SYS-CAN-I/O-LRU_STEP
Zahlreiche Anwendungen erfordern präzise Positionierung. Mithilfe dieses Treibermoduls sind derartige Anforderungen mühelos mit unserem flexiblen LRU-Konzept umsetzbar.
Highlights:
• Duale Schrittmotorsteuerung für standard Schrittmotoren (Phasenwinkel 90°)
• Positionsreferenzierung mittels Infrarot-Lichtschranke
Motortreiber:
• 2 Treiber zur unabhängigen Steuerung zweier Schrittmotoren
• Schnittstelle I2C, Adressen1 11xxxx0, 11yyyy1
• Schrittmodi Halbschritt-Modus 1/4, 1/8, 1/16 Mikroschritt-Modus
• Phasenwinkel 90°
• Max. Spulenstrom 800mA
• Max. Vollschrittfrequenz 1 kHz
• Eingangsspannungen +5VDC, +12VDC
• Temperatur-, Drahtbruch-, Kurzschluss-, Überstrom- und Unterspannungsüberwachung
Schnittstellen:
• Anschlüsse 2x 4pin Micro Match (Spannung, I2C, IR) 2x 4pin Lötverbinder (Motoren)
• Maße (B x H x T, exkl. Motoren) 40 x 40 x 14mm
• Befestigungslöcher 4x M3
• Betriebs-/Lagertemperatur: -10° - 85°C
TYPISCHE ANWENDUNGEN
• Mikroschritt-Treiber für Uhreninstrumente
• Allgemeine Schrittmotorsteuerung
SYS-CAN-I/O-LRU_STEP_X27
Zwei Achsen sind nicht genug? Das X-Series-Treibermodul hilft. Jedes ermöglicht die Steuerung von zwei weiteren Achsen.
Highlights:
• Verfügbar für mehrere Motoren: X27, X40
• Unabhängige Steuerung beider Achsen eines X40-Schrittmotors
• Bis zu acht Module an einem einzigen I2C-Bus
• Gemeinsame Interrupt-Leitung für Ereignismeldungen
• Infrarot-Lichtschranke zur Positionsbestimmung
• Automatische Kalibrierung
Motortreiber:
• Schritt-Modus 1/8 Mikroschritte
• Phasenwinkel 60°
• Max. Spulenstrom 20mA
• Eingangsspannung +5VDC
Treiberspezifikation:
• 2 Mehrzweck-Ein-/Ausgänge (General Purpose Inputs/Outputs, GPIOs):
o max. 25 mA je Ausgang
o zuschaltbare Pull-Up-Widerstände
o Konfigurierbar via I2C
• Infrarot-Lichtschranke für Achsenkalibrierung und Positionsreferenzierung
• I2C
o Adressen 1001000 - 1001111
o Adresswahl Lötbrücken
• Ereignisgesteuertes Interrupt-System
o Open-Drain-Pin für gemeinschaftliche Interrupt-Signalleitung
o individuelle Ereignisse für beide Motoren:
▪ Kalibrierung erfolgreich
▪ Position erreicht
▪ Fehler
• Vollständig parameterisierte automatische Kalibrierroutine:
o Wählbare Referenz für jede Achse (IR, EXT1, EXT2)
o Wählbare Referenzlogik
o Wählbare Kalibrierrichtung
• Konfigurierbare Positionierungslogik:
o Lineare Achse
o Zyklische Achse
Anschlüsse:
• Verbinder 2x 4pin Micro Match (Spannung, I2C, IR)
• Maße (B x H x T, X27) 40 x 40 x 14mm
• Befestigungslöcher 4x M3
• Betriebs-/Lagertemperatur: -10° - 85°C
TYPISCHE ANWENDUNGEN:
• Multi-Zeiger-Instrumente wie Höhenmesser und Drehzahlanzeigen
